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履帶式斗輪堆取料機構(gòu)主要由電動機、液力偶合器,、減速器,、滾子鏈聯(lián)軸器、齒輪,、斗輪軸裝配,、斗輪體、鏟斗及溜料倒料裝置等構(gòu)成,，通過銷輪銷具傳動實現(xiàn)斗輪回轉(zhuǎn),。斗輪堆取料機的驅(qū)動裝置采用機械傳動方式，且設(shè)置液力式超力保護裝置,，斗輪挖掘力根據(jù)現(xiàn)場實際條件及有關(guān)規(guī)范綜合確定,。斗輪堆取料機的斗輪有三種形式：有格式、無格式和半格式,。目前應用最廣泛的是無格式,。鏟斗應滿足斗刃耐磨，斗齒便于更換,，且有防斗齒脫落的措施,。
1.無格式斗輪無格式斗輪的立體結(jié)構(gòu)形式見圖5-1。斗輪體是用鋼板焊成的環(huán)狀結(jié)構(gòu),，為了保證鏟斗卸到帶式輸送機上,，在靠近帶式輸送機一側(cè)，斗輪體必須是敞開式,，傳遞力的結(jié)構(gòu)只能在另一側(cè),。常見結(jié)構(gòu)有雙腹板式和單腹板式。鏟斗是沖壓或焊接而成的金屬結(jié)構(gòu)件,，它由斗唇,、斗體、防護層和前,、后端緊固連接件組成,。
2.有格式斗輪
有格式斗輪的結(jié)構(gòu)特點是在斗輪體內(nèi)部分成許多扇形格子，每個格子的內(nèi)表面制成曲線形狀,，以保證物料由鏟斗滑向斗輪中心,。在斗輪中心處布置有斗臂架帶式輸送機的受料部分,，物料直接落到帶式輸送機上被運走。因為格子的滑動表面位于斗輪圓周切線方向,，鏟斗與格子的滑動表面銜接,，所以鏟斗旋轉(zhuǎn)時，物料能逐漸連續(xù)移動到格子內(nèi),，不需要設(shè)置專門的受卸料裝置,，從而可以減小物料對輸送帶的沖擊。
一般有格式斗輪的卸料角不超過70°～93°,。有格式斗輪的結(jié)構(gòu)見圖5-3,。有格式斗輪主要應用在取磨損性較大的物料的斗輪堆取料機設(shè)備上，如取鐵礦石,、石灰石等物料時,，常常采用有格式斗輪。有格式斗輪的設(shè)計與制造相對要復雜一些,，自重相對要重一些,。有格式斗輪不需要更換或維護圓弧擋料板。斗輪溜槽處沒有耐磨襯板,，磨損后更換,，相對維修比較方便容易。無格式斗輪結(jié)構(gòu)與有格式斗輪相比較：無格式斗輪結(jié)構(gòu)簡單,，自重輕,，制造容易，采用圓弧擋料板卸料,；有格式斗輪結(jié)構(gòu)復雜,，自重重，制造困難,，采用斗輪體上斜溜槽卸料,。
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